“海燕”水下滑翔机是一款自主研发、拥有完全自主知识产权生产的无人潜航器，基于浮力驱动和螺旋桨推进相结合实现混合驱动，可长时间连续在大范围海域测量海水温度、盐度、海流、海洋背景噪声等物理参数，以及海洋微结构特征和特殊声源信息等，有力推进了中国水下滑翔机的实用化进程。